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無汗不成

QR코드

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[image processing] QR코드인식 처음 설계처럼 QR코드를 좌표화 하려고 했다. 방법은 x,y가 가장 적합하다고 생각해서 좌표방식으로 결정하였다. 예를 들어, (1,2)가 그 예시이다. 이런 바둑판모양에서의 자동차는 최단거리를 고려할 필요가 없다. 원하는 목적지가 정해졌을 때, x축, y축을 행과열이라고 생각하면 행 n개, 열 m개를 가면 된다. 그래서 행렬에 따른 어떤 방향으로 이동할 지가 중요한 관건이다. 이는 로봇이 1개가 아닌 다중로봇시스템으로 구동을 해야 하기에, 충돌방지에 따른 next hop의 목적지를 robot에게 전달해야 한다. 코드는 https://goqr.me/ QR Code Generator – create QR codes for free (Logo, T-Shirt, vCard, EPS) Information abo..
[초안설계] 졸업작품 system design 쿠팡의 신공정 미래형 자동화 물류공정(대구 FC)을 준공하였다. 이를 보고 이런 자동화공정을 이해하고 기술적인 부분을 해결해 나가자고 이 주제를 잡게 되었다. 이를 통해 내가 처음 손으로 그려본 예상 방식이다. 처음에는 라인트레이서를 생각하지 못했지만 라인 없이는 주행이 원활한 이동주행이 힘들다고 생각했다. GPS를 이용해 공간 mapping을 하거나 라이다센서를 통해 장애물을 찾아가며 앞으로 나아가야 한다. 팀원과 팀 분야를 이렇게 나누었고 나는 ICT 통신분야를 맡았다. 그리고 팀장(PL) 직책도 맡고 있다. 배경 및 목적 현시대의 물류센터는 상당량의 물류량을 처리해야 하기 때문에 다수의 직원이 필요합니다. 물류센터의 비정규직은 거의 95%에 육박합니다. 그에 비해 물류센터는 냉난방시스템 등 근무환경..

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