無汗不成
[image processing] QR코드인식
처음 설계처럼 QR코드를 좌표화 하려고 했다. 방법은 x,y가 가장 적합하다고 생각해서 좌표방식으로 결정하였다. 예를 들어, (1,2)가 그 예시이다. 이런 바둑판모양에서의 자동차는 최단거리를 고려할 필요가 없다. 원하는 목적지가 정해졌을 때, x축, y축을 행과열이라고 생각하면 행 n개, 열 m개를 가면 된다. 그래서 행렬에 따른 어떤 방향으로 이동할 지가 중요한 관건이다. 이는 로봇이 1개가 아닌 다중로봇시스템으로 구동을 해야 하기에, 충돌방지에 따른 next hop의 목적지를 robot에게 전달해야 한다. 코드는 https://goqr.me/ QR Code Generator – create QR codes for free (Logo, T-Shirt, vCard, EPS) Information abo..
